在CES上，优必选研发的Walker新一代表现真算是可圈可点了，有没有大神能分析下它的技术背景？

那首先不得不提优必选的伺服舵机技术了，他们具备自产伺服舵机等核心元器件的能力，是 Walker 在机械机构上的底气。经过多次迭代，如今伺服舵机在性能和稳定性都相当可靠。在 CES 现场，我们看到Walker 新一代真机演示，除了稳定行走、自动避障等常规操作，还有斟茶倒水、弹奏钢琴等高难度任务……这都离不开伺服舵机技术的基础。

补充楼上的，除了机械机构上的稳健，直立行走的算法也非常关键。优必选已经掌握了大量的核心 AI 技术，在运动控制、机器视觉等领域都有相当的积累。所以Walker新一代才能有如此好的行动能力表现。